裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿反復(fù)彎曲故障分析

發(fā)布時(shí)間：2017-01-10

1、故障概述
　　某一ZL40裝載機(jī)兩轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿緊靠頭部均嚴(yán)重彎曲并引起油缸漏油。據(jù)該車(chē)操作人員反映，活塞桿彎曲時(shí)并沒(méi)引起注意，只是由于油缸嚴(yán)重漏油時(shí)才發(fā)現(xiàn)兩活塞桿已彎曲。后經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)務(wù)管理人員分析，故障的原因可能是駕駛操作人員技能不熟練，盲目超負(fù)荷作業(yè)所致。故該車(chē)進(jìn)廠(chǎng)修理時(shí)，僅對(duì)兩彎曲活塞桿制定了冷壓校正修理方案。但裝車(chē)使用僅幾個(gè)臺(tái)班，兩油缸又出現(xiàn)嚴(yán)重漏油，兩轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿又在原彎曲位置發(fā)生彎曲變形。之后，使用單位購(gòu)置了原來(lái)兩套新轉(zhuǎn)斗油缸總成，裝車(chē)使用幾個(gè)臺(tái)班后兩轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿再次在相同位置發(fā)生彎曲變形。
2、故障分析
　　該裝載機(jī)工作裝置采用反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)臂為單板結(jié)構(gòu)，兩搖臂鉸接支撐點(diǎn)位于動(dòng)臂中部橫梁上(如圖1所示)。通常造成液壓缸活塞桿彎曲，一般應(yīng)為液壓缸受軸向壓力過(guò)大而失穩(wěn)彎曲，即彎曲現(xiàn)象發(fā)生在轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿受最大彎曲力矩工況時(shí)。但對(duì)照已彎曲活塞桿彎曲部位及裝載機(jī)作業(yè)工況受力分析，顯然不屬于液壓缸因受軸向壓力過(guò)大而彎曲。因?yàn)樵摶钊麠U彎曲部位在緊靠活塞桿頭部，也就是說(shuō)在活塞桿接近完全收縮、最小行程時(shí)彎曲的，而此時(shí)裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)工況正處于鏟斗前傾卸料位置，并非處于工作裝置受力最大的典型工況。
　　通過(guò)對(duì)活塞桿彎曲部位分析以及對(duì)該裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)工況進(jìn)行全面觀(guān)察，發(fā)現(xiàn)在動(dòng)臂最大舉升高度，產(chǎn)斗在轉(zhuǎn)斗油缸作用下前傾撞擊動(dòng)臂抖落物料時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸與動(dòng)臂橫梁發(fā)生碰撞。進(jìn)一步檢查驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)轉(zhuǎn)斗油缸缸蓋法蘭下側(cè)均有碰撞痕跡，兩轉(zhuǎn)斗油缸安裝部位下方的動(dòng)臂橫梁相應(yīng)處也發(fā)現(xiàn)有碰撞痕跡。顯然，兩轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿彎曲現(xiàn)象發(fā)生的直接原因?yàn)檗D(zhuǎn)斗油缸與動(dòng)臂橫梁發(fā)生干涉所致。
　　在裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，除了必須滿(mǎn)足使用性能、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、勞動(dòng)條件等要求外，還必須保證作業(yè)時(shí)構(gòu)件間無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉。而該故障是在運(yùn)行工作幾年后發(fā)生的，新車(chē)時(shí)并未發(fā)現(xiàn)有該故障現(xiàn)象，由此推斷，該故障是在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后工作裝置部分某些機(jī)件結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)生變化所致。經(jīng)檢查工作裝置部分：動(dòng)臂、連桿、搖臂、鏟斗及其鉸接支點(diǎn)無(wú)變形、開(kāi)焊、裂紋、移位、松曠、咬死等現(xiàn)象；再檢查動(dòng)臂提升、鏟斗翻轉(zhuǎn)等技術(shù)參數(shù)指標(biāo)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗前傾角遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)值45°。
　　為使裝載機(jī)工作時(shí)操縱方便，要求在工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中對(duì)鏟斗轉(zhuǎn)角進(jìn)行限位。鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置通常采用簡(jiǎn)單的擋塊結(jié)構(gòu)，把擋塊分別直接焊在鏟斗后臂及動(dòng)臂上(如圖2所示)。鏟斗前傾角的限位原理是在最大卸載高度，鏟斗前傾角度達(dá)到45°時(shí)，鏟斗與動(dòng)臂上的限位擋塊相碰，鏟斗停止前傾。鏟斗前傾角限位擋塊另一作用是有利于鏟斗中物料傾倒干凈。當(dāng)裝粘性物料時(shí)利用鏟斗與動(dòng)臂的碰撞，使物料抖落干凈�，F(xiàn)發(fā)現(xiàn)因鏟斗前傾角過(guò)大，在實(shí)際作業(yè)前傾卸料時(shí)，利用鏟斗與動(dòng)臂的碰撞抖落物料時(shí)限位擋塊被撞掉，失去限位作用。操作者在一定高度卸載時(shí)，為使物料抖落干凈，會(huì)操縱鏟斗翻轉(zhuǎn)閥使鏟斗前傾，并企圖與動(dòng)臂限位裝置發(fā)生碰撞以抖落物料，但此時(shí)限位塊已被撞掉，限位裝置不再起作用，鏟斗在達(dá)到最大前傾角設(shè)計(jì)值后，將會(huì)繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致實(shí)際前傾角增大。根據(jù)該裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)形式分析可知，隨著鏟斗前傾翻轉(zhuǎn)的角度增大，轉(zhuǎn)斗液壓缸進(jìn)一步收縮，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸將會(huì)繼續(xù)前傾，直至與動(dòng)臂橫梁碰撞發(fā)生干涉。轉(zhuǎn)斗油缸受到來(lái)自橫梁干涉點(diǎn)的這一側(cè)向推力致使液壓缸活應(yīng)用技術(shù)塞桿在其靠近頭部發(fā)生彎曲。
3、結(jié)論及建議
　　顯然該故障在多次彎曲修理時(shí)，因?yàn)槲凑业焦收系母�本原因，所以只是治表不治本，結(jié)果使活塞桿多次彎曲。該故障表現(xiàn)在轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿上，而根本原因卻在鏟斗的前傾角限位裝置上，但在裝載機(jī)的使用維修中往往忽視對(duì)限位裝置的檢修。該裝載機(jī)經(jīng)加裝限位塊，使鏟斗前傾角恢復(fù)到正常后，再次冷壓校正活塞桿，裝機(jī)使用至今3年未再發(fā)生異�，F(xiàn)象。
　　考慮到施工單位機(jī)械設(shè)備使用管理情況比較復(fù)雜，為徹底避免類(lèi)似故障發(fā)生的可能性，在工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮到轉(zhuǎn)斗限位塊這一易損部位在作業(yè)中發(fā)生變形、被撞等情況對(duì)工作裝置機(jī)械運(yùn)動(dòng)的影響，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元件選型等方面給予保證。


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